联想第一个自主研发的工业机器人出现了手、脚和大脑。

2020-10-29 09:12:02   来源: 网络

10月28日,联想自主研发的第一款晨星工业机器人在2020年联想创新与技术大会上亮相。该机器人能够准确地进行远程喷漆操作,并有助于国内大型...


10月28日,联想自主研发的第一款晨星工业机器人在2020年联想创新与技术大会上亮相。该机器人能够准确地进行远程喷漆操作,并有助于国内大型飞机的生产。

有数百个零件需要涂漆。如果用手工涂漆,质量将取决于工人的操作,因此很难保证一致性。晨星工业机器人是用来解决这个问题的。

联想集团高级副总裁CtoRuiyong说,机器人将扫描和感知整个车间,导航和定位,然后移动到指定的油漆室。机器人的双目立体摄像机可以实时采集控制台的工件和周边情况,边缘服务器将三维视频流实时推送到Ar眼镜上。工人使用Ar眼镜和手柄远程操作机器人,以同步进行绘画。经过一次操作后,将零件的涂装能力存储在边缘侧,然后对于相同尺寸的零件,机器人可以独立喷涂。此外,该机器人还可以实现基于计算机视觉的喷涂质量自动检测。

联想研究院相关研究开发专家透露,晨星工业机器人研发需求和任务十分紧迫,从中国商飞提出的需求到联想最终将产品成型,只有一年。该机器人具有自主模式和人机协作模式,机器人可以在自主模式下智能行动和地图绘制。

据报道,联想晨星机器人有手、脚、脑。手是晨星机械手,它可以学习和模拟员工的手臂运动和角度,提高机械手和工人手臂的同步效率。脚,即通过5g和边缘计算,使机器人在不同的应用场景(如车间)中能够更自由地移动,当车间遇到障碍物或工人时,机器人会主动停止移动。大脑是指机器人可以通过人工智能向工人学习,在未来加工同一工件时准确地复制以前的操作路径,提高车间生产和加工质量的稳定性和一致性。该机器人适用于管道、有限工作空间、危险、辐射等环境下的人工操作。

光明日报记者刘锟